BeSwarmOS
Sistema Operacional Distribuído para Controle Autônomo de Enxames
Plataforma de software em tempo real com coordenação inteligente e fusão de dados em borda.
Sistema Operacional Distribuído para Controle Autônomo de Enxames
Plataforma de software em tempo real com coordenação inteligente e fusão de dados em borda.
O BeSwarmOS é a espinha dorsal de software projetada para operar múltiplos drones como sendo um organismo único e auto-coordenado. Desenvolvido para lidar com ambientes altamente dinâmicos com ou sem infraestrutura de rede, o sistema opera de forma totalmente a entrada e saída de drones do enxame.
Com arquitetura resiliente a falhas e comunicação ad-hoc peer-to-peer, o BeSwarmOS gerencia em tempo real a alocação de missões para o enxame, a redistribuição de sub-tarefas dentro das missões e o planejamento autônomo de rotas, garantindo continuidade operacional mesmo se nós individuais (drones) forem perdidos ou tiverem que voltar para recarga de energia.
O sistema operacional tem usa poucos recursos, e utiliza as mais avançadas tecnologias de comunicacão distribuida e resiliente. Também pode ser configurado para realizar um compartilhamento mútuo, em tempo real, do estado operacional dos drones do enxame, assim como de infromações/imagens coletadas ao longo da missão.
Além disso, durante uma missão todos os drones do enxame também divulgam seu estado operacional para uma ground station, e podem receber commandos coletivos ou indivuduais através da mesma. É importante notar que todos os drones do enxame podem comunicar entre si de forma independente da ground station.
Sistemas tradicionais de pilotos automáticos não foram desenhados para trabalho em grupo distribuído:
Depender de uma única estação de controle terrestre limita a escala e cria um ponto crítico de falha.
Conexões em áreas urbanas ou hostis sofrem interrupções frequentes e perdas temporárias de sinal.
Evitar colisões entre dezenas de veículos próximos exige processamento e coordenação em milissegundos.
Reorganizar tarefas autônomas quando um nó falha exige inteligência distribuída sem intervenção humana.
Pode ser executado em uma variedade de computadores de bordo e plataformas de drones comerciais ou militares.
Suporta o crescimento do enxame de 3 a centenas de aeronaves sem perda de desempenho ou complexidade operacional.
Comunicações encriptadas ponto-a-ponto com autenticação rigorosa entre todos os nós da rede.
API aberta e dashboards intutivos para supervisão com foco na tomada de decisão estratégica.
Entre em contato com nossa equipe técnica para agendar uma demonstração ou integrar o BeSwarmOS às suas aeronaves.
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